ارتباطات تحریک‌پذیر زمانی در پروتکل شبکهCAN 12 ص
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 12
ارتباطات تحریک‌پذیر زمانی در پروتکل شبکهCANا ( Time Triggered CAN)
چکیده :شبکههای صنعتی یکی از مباحث بسیار مهم در اتوماسیون می‌باشد. شبکه‌ی CAN به عنوان یکی از شبکههای صنعتی ، رشد بسیار روز افزونی را تجربه کرده است. در این میان ، عدم قطعیت زمان ارسال پیام‌ها در این پروتکل شبکه ، باعث میشود که کاربرد این شبکه در کاربردهای حیاتی با اشکال مواجه شود. یکی از راه‌حل‌‌های برطرف کردن این مشکل ، استفاده از تکنیک تحریک زمانی است که در ایت مقاله مورد بررسی قرار می‌گیرد.کلید واژه‌ها : شبکه صنعتی ، تحریک زمانی ، CAN ارتباطات تحریک‌پذیر زمانی در پروتکل شبکه‌ی CAN 1) مقدمه در محیط‌های صنعتی ، کارخانجات ، خطوط تولید و امثالهم ، اتصال میکروکنترلر‌ها ، سنسورها (Sensor) و محرک‌ها (Actuator) با چندین نوع سیستم ارتباطی متفاوت به یکدیگر ، نوعی هنر معماری در الکترونیک و کامپیوتر است. امروزه ارتباطات از نوع تحریک‌پذیر زمانی به‌طور گسترده‌ای در پروتکل ارتباطات برپایه شبکه با پروتکل CAN (Controller Area Network) استفاده میشود. مکانیسم داوری (Arbitrating) در این پروتکل اطمینان می‌دهد که تمام پیام‌ها بر اساس اولویت شناسه (Identifier) منتقل میشوند و پیامی با بالاترین اولویت به هیچ عنوان دچار آشفتگی نخواهد شد. در آینده ، بسیاری از زیرشبکه‌های (SubNet) مورد استفاده در کاربردهای حیاتی ، به‌عنوان مثال در بخش‌هایی مثل سیستم‌های کنترل الکترونیکی خودرو (X-By-Wire) ، به سیستم ارتباطی جامعی نیاز دارند که دارای قطعیت ارسال و دریافت در هنگام سرویس‌دهی باشد. به عبارتی ، در ماکزیمم استفاده از باس که به عنوان محیط انتقال این نوع شبکه به‌کار می‌رود ، باید این تضمین وجود داشته باشد که پیام‌هایی که به ایمنی (Safety) سیستم وابسته هستند ، به موقع و به درستی منتقل میشوند. علاوه بر این باید این امکان وجود داشته باشد که بتوان لحظه‌ی ارسال و زمانی را که پیام ارسال خواهد شد را با دقت بالایی تخمین زد.در سیستم با پروتکل CAN استاندارد ، تکنیک بدست آوردن باس توسط گره‌های شبکه بسیار ساده و البته کارآمد است. همان‌گونه که در قبل توضیح داده‌شده است ، الگوریتم مورد استفاده برای بدست آوردن تسلط بر محیط انتقال ، از نوع داوری بر اساس بیت‌های شناسه است. این تکنیک تضمین میکند که گره‌ای که اولویت بالایی دارد ، حتی در حالتی‌‌که گره‌های با اولویت پایین‌تر نیز قصد ارسال دارند ، هیچ‌گاه برای بدست آوردن باس منتظر نمی‌ماند. و با وجود این رقابت بر سر باس ، پیام ارسالی نیز مختل نشده و منتقل میشود. در همین جا نکته‌ی مشخص و قابل توجهی وجود دارد. اگر یک گره‌ی با اولویت پایین بخواهد پیامی را ارسال کند باید منتظر پایان ارسال گره‌ی با اولویت بالاتر باشد و سپس کنترل باس را در اختیار گیرد. این موضوع یعنی تاخیر ارسال برای گره‌ی با اولویت پایین‌تر ، ضمن این که مدت زمان این تاخیر نیز قابل پیش‌بینی و محاسبه نخواهد بود و کاملا به ترافیک ارسال گره‌های با اولویت بالاتر وابسته است. به عبارت ساده‌تر : ● گره یا پیام با اولویت بالاتر ، تاخیر کمتری را برای تصاحب محیط انتقال در هنگام ارسال پیش‌رو خواهد داشت.● گره یا پیام با اولویت پایین‌تر ، تاخیر بیشتری را برای بدست‌گرفتن محیط انتقال در هنگام ارسال ، تجربه خواهد کرد. یک راه حل برطرف کردن نیاز‌های ذکرشده در بالا ، استفاده از شبکه‌ی استاندارد CAN با اضافه‌کردن تکنیک تحریک زمانی (Time Trigger) به آن می‌باشد. استفاده از تکنیک تحریک زمانی در CAN ، طبق توضیحاتی که داده خواهد شد ، باعث اجتناب از این تاخیر میشود و باعث استفاده‌ی مفیدتر و کارآمدتر از پهنای باند شبکه ، به کمک ایجاد قطعیت در زمان‌های انتظار و ارسال ، میشود. به عبارت دیگر ، مزایای این شبکه با استفاده از تکنیک تحریک زمانی عبارت خواهد بود از : ● کاهش تاخیر‌های غیر قابل پیش‌بینی در حین ارسال● تضمین ارتباط قطعی و تاخیر‌های قابل پیش‌بینی● استفاده‌ی مفیدتر و کارآمد از پهنای باند شبکهبا توجه به مکانیسم‌های پیش‌بینی شده در TTCAN ، این پروتکل زمان‌بندی پیام‌هایی با تحریک زمانی (TT) را به خوبی پیام‌هایی با تحریک رویداد (Event Trigger) را که قبلا در این پروتکل قرار داشت ، مدیریت میکند. این تکنیک اجازه می‌دهد که سیستم‌هایی که دارای عملگرهای بلادرنگ هستند نیز بتوانند از این شبکه استفاده کنند. همچنین این تکنیک انعطاف بیشتری را برای شبکه‌هایی که قبلا از CAN استفاده می‌کردند ، ایجاد میکند. این پروتکل برای استفاده در سیستم‌هایی که ترافیک دیتا بصورت مرتب و متناوب در شبکه رخ می‌دهد ، بسیار مناسب و کارآمد می‌باشد.در این تکنیک ، ارتباطات بر پایه‌ی یک زمان محلی بنا شده است. زمان محلی توسط پیام‌های متناوب یک گره که به‌عنوان گره‌ی مدیر زمان (Time Master) تعیین شده است ، هماهنگ و تنظیم میشود. این تکنیک اجازه‌ی معرفی یک زمان سراسری و با دقت بالا را بصورت یکپارچه (Global) را ، در کل سیستم فراهم میکند. بر پایه‌ی این زمان ، پیام‌های متفاوت توسط یک سیکل ساده ، در پنجره‌هایی قرار می‌گیرند که متناسب با زمان پیام چیده شده است. یکی از مزایای بزرگ این تکنیک در مقایسه با شبکه‌ی CAN با روش زمان‌بندی کلاسیک ، امکان ارسال پیغام‌های تحریک شونده‌ی زمانی با قطعیت و در پنجره‌های زمانی است. اگر فرستنده‌ی فریم مرجع دچار خرابی شود (Fail) ، یک گره‌ی از پیش تعریف شده‌ی دیگر به‌طور اتوماتیک وظیفه‌ی گره‌ی مرجع را انجام می‌دهد. در این‌حالت ، گره‌ی با درجه‌ی پایین‌تر جایگزین گره‌ی با درجه‌ی بالاتر که دچار خرابی شده است ، میشود. حال اگر گره‌ی با درجه‌ی بالاتر ، تعمیر شده و دوباره به سیستم باز گردد ، به‌صورت اتوماتیک تلاش میکند تا به‌عنوان گره‌ی مرجع انتخاب شود. توابعی به‌صورت پیش‌فرض در تعاریف و خصوصیات TTCAN قرار داده شده است تا سیستم از این تکنیک خروج و بازگشت خودکار ، پشتیبانی کند. در ادامه‌ی این مقاله ، جزییات این پروتکل مورد بررسی دقیق‌تر قرار می‌گیرد. 2) پیاده‌سازی TTCAN :پروتکل TTCAN بر اساس تحریک بر مبنای زمان و ارتباط پریودیک ، که توسط مدیر زمان
سایر محصولات :
ارتباطات تحریک‌پذیر زمانی در پروتکل شبکهCAN 12 ص
ارتباطات تحریک‌پذیر زمانی در...
تحقیق در مورد ماشین های الکتریکی 25 صتحقیق در مورد ماشین های الکتریکی 25...
ارتباط افزایش حافظه اصلی با سرعت کامپیوترارتباط افزایش حافظه اصلی با سرعت کامپیوتر...
تحقیق در مورد ماشینهای DCتحقیق در مورد ماشینهای DC...
دانلود فایل گزارش کارآموزی قزل آلای رنگین کمان..دانلود فایل گزارش کارآموزی...
ادیان الهیادیان الهی...
تحقیق در مورد کفر در دیوان حافظ2 45 صتحقیق در مورد کفر در...
ادیان الهای 40 صادیان الهای 40 ص...
تحقیق در مورد کشاورزی پایدار تولید با کیفیت نگاه به آینده 49 صتحقیق در مورد کشاورزی پایدار...
تحقیق در مورد کارخانه لامپ پارس شهاب 75 صتحقیق در مورد کارخانه لامپ پارس...
تحقیق در مورد کاربردهای فناوری اطلاعات در ایجاد اشتغال 22 صتحقیق در مورد کاربردهای...
اخلاق2اخلاق2...
دانلود فایل گزارش کارآموزی اجرای دیوار حائل..دانلود فایل گزارش کارآموزی اجرای دیوار...
تحقیق در مورد کاربردهای شبکه های کامپیوتری 67 صتحقیق در مورد کاربردهای شبکه...
اخلاق و معاشرتاخلاق و معاشرت...
تحقیق در مورد کاربرد الکترونیک قدرت در تپ چنجر ترانسفورماتورهای توزیع 19 صتحقیق در مورد کاربرد الکترونیک...
تحقیق در مورد کارآفرین‌ها و کارآفرینی در صنعتتحقیق در مورد...
دانلود فایل گزارش کارآموزی مراحل تولید دارو و ارزیابی کار و زمان..دانلود فایل گزارش کارآموزی مراحل...
اخلاق ناپسند قوم لوطاخلاق ناپسند قوم لوط...
اخلاق در نهج البلاغهاخلاق در نهج البلاغه...
دانلود گزارش کارآموزی رشته مدیریت خدمات بهداشتی درمانی، بهسازی آب.دانلود گزارش کارآموزی...
تحقیق در مورد قاچاق کالاتحقیق در مورد قاچاق...
اخلاق جنسی مطهریاخلاق جنسی مطهری...
تحقیق در مورد قانون کارتحقیق در مورد قانون کار...
اخلاق 1اخلاق 1...
تحقیق در مورد قانون روابط موجر و مستأجر 85 صتحقیق در مورد قانون روابط...
اخلاق 15 صاخلاق 15...
تحقیق در مورد قاعده ضمان یدتحقیق در مورد...
اخـلاقاخـلاق...
دانلود گزارش کارآموزی پتروشیمی اراک واحد دو اتیل هگزانول.دانلود گزارش کارآموزی پتروشیمی اراک...
تحقیق در مورد قارچ صدفی چیستتحقیق در مورد...
اخـلاق 45 صاخـلاق 45...
اختلافات اساسی و کلّی در مذهب تشیع و تسنّن چیست؟اختلافات اساسی و...
تحقیق در مورد فیوز گازیتحقیق در مورد فیوز گازی...
اختلاف نظر شیعه و سنی 181صاختلاف نظر شیعه...
دانلود پروژه کارورزی رنگ و ترکیب‌ها در گرافیک.دانلود پروژه کارورزی رنگ...
تحقیق در مورد فیبر mdfتحقیق در مورد...
احزاباحزاب...
احادیث اماماناحادیث امامان...
تحقیق در مورد غواصی 56 صتحقیق در مورد غواصی...
اجراى احکام و اصول سیاسى اسلاماجراى احکام و...
تحقیق در مورد غنی سازی اورانیومتحقیق در مورد غنی سازی اورانیوم...
اثری از استاد مطهریاثری از استاد مطهری...
دانلود گزارش کارآموزی کامپیوتر.دانلود گزارش کارآموزی...
اثرات روزهاثرات روزه...
تحقیق در مورد علوم طبیعتتحقیق در مورد علوم طبیعت...
اثر متقابل فقه و اخلاق در یکدیگر 18 صاثر متقابل فقه و اخلاق در یکدیگر...
تحقیق در مورد عدل جاویدانتحقیق در مورد عدل جاویدان...
اثبات خدااثبات خدا...
تحقیق در مورد طرح کسب و کار تعاونیهای دانشجوتحقیق در مورد طرح کسب و...
اصلاح ژنتیکی نخود 57 صاصلاح سیستم ها و روش ها 13 ص
اصلاح ساختار مؤسسات و ابزار های مالی بازار پول و سرمایه بر اساس تعالیم اسلام 30
اصل 44
اصطلاحات شبکههای کامپیوتری 55 ص
شیره و سرکه و الکل از انگور
طرح تولید رینگ خودرو
تولید ترانسفورماتور
طرح تولید قطعات لاستیکی خودرو
شیره خرما و فرآوری آن
پروژه مقاومت مصالح
اخلاق در ورزش
کلمات کلیدی :کنیک حریک مانی حریکzwnj پذیر مانی قابل پیشzwnj بینی هzwnj عنوان گرهzwnj منتقل میzwnj شوند قرار میzwnj گیرد میzwnj شود حریک مانی میzwnj کند محیط نتقال میzwnj دهد کنیک حریک پیشzwnj بینی میzwnj گرهzwnj پروتکل ستفاده ولویت هzwnj پیامzwnj رتباطات بکهzwnj
